机器人避障红外测距传感器性能分析

• 作者: 崔俊宇 张腾飞 温秀兰 芮平
• 来源期刊: 电气电子教学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 红外测距传感器 机器人避障 障碍物测距
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: P242
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0686.2018.01.023

摘要

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温秀兰	南京工程学院自动化学院	86	411	11.0	15.0
2	崔俊宇	南京工程学院自动化学院	7	27	3.0	5.0
3	芮平	南京工程学院自动化学院	8	27	3.0	5.0
4	张腾飞	南京工程学院自动化学院	7	27	3.0	5.0