长行程桁架机器人典型组件的模块化设计

• 作者: 张育峤 赵健
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 模块化设计 长行程 X轴模块 立柱模块 典型组件
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2018.05.006

摘要

为了解决长行程导致的桁架机器人设计选材困难、安装调试复杂等问题,提出模块化设计的方法.利用此方法将长行程二轴桁架机器人分成X轴模块、Z轴模块、立柱模块、电控系统模块等具有独立功能和标准接口的几部分,相同模块具有互换性,各模块依接口对接即可完成设备组装.X轴模块的大尺寸横梁也设计为多个标准模块组装而成,还对横梁进行了力学分析.结果表明模块化设计能够方便选材降低成本,有效控制安装位置精度,快速实施设计变更,能在安装地面不平整时制定有效调节方案,经安装调试及实际使用,符合技术参数要求,运行平稳可靠,达到了预期目标.