智能巡检机器人应用问题与解决方案

• 作者: 张斌 朱天敬 王宝杰 郭健虎
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡检机器人 变电站巡检 科技应用 解决方案
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 307-310
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3148字
• 语种: 中文

摘要

阐述智能巡检机器人在变电站中的应用系统构成.该巡检机器人搭载了可见光摄像设备、红外热像仪、声音采集器等.通过远方基站(上位机)发送指令,通过激光导航定位实现路径规划,自主实现对站内一次设备的巡检任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可对站内压力、油温等表计监测.经现场应用,指出智能巡检机器人巡检存在的问题,提出解决方案,以改进优化设备性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝杰		2	7	2.0	2.0
2	朱天敬		1	4	1.0	1.0
3	郭健虎		1	4	1.0	1.0
4	张斌		4	4	1.0	2.0