寻轨机器人用无线充电系统的研究

• 作者: 孙川 王春芳
• 来源期刊: 电源学报
• 学科: 工学
• 关键词: 寻轨机器人 无线充电 单管逆变 感应耦合电能传输 软开关
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 无线电能传输
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: TM46
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2018.6.137

摘要

传统寻轨机器人的动力电池采用接触式充电方式,充电时容易因机械接触磨损而导致接触不良.为解决该问题,研究了一种单管感应耦合电能传输ICPT(inductively coupled power transfer)无线充电系统.该系统由前后两级电路组成,前级采用单管ICPT系统进行非接触电能传输,后级采用充电管理芯片LTC4020控制的Buck-Boost电路对锂电池进行快速充电.介绍了所研究寻轨机器人无线充电系统结构及原理,对前级主电路进行了四阶段电路等效、工作过程分析、电路建模、补偿网络设计和软开关设计;对后级充电管理电路进行分析和设计.设计了一台样机,对前级电路开关管耐压、流过电流和输出电压进行了仿真和实验,并通过充电实验验证了所研究充电方案的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春芳	青岛大学自动化与电气工程学院	76	347	9.0	15.0
2	孙川	青岛大学自动化与电气工程学院	3	3	1.0	1.0