基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制

• 作者: 李海涛 林杰 韩邦成
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双框架变速率控制力矩陀螺 扩张状态观测器 不匹配干扰抑制 框架角速率伺服控制 复合控制器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 221-229
• 页数: 9页
• 分类号: V242.44
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.21641

摘要

针对双框架变速率控制力矩陀螺(DGVSCMG)两种工作模式下内、外框架系统存在的不匹配干扰抑制问题,提出一种基于扩张状态观测器与状态反馈的扰动抑制方法.在对飞轮工作模式和陀螺工作模式下内、外框架系统的干扰进行建模和分析的基础上,针对其不匹配干扰设计了扩张状态观测器,通过坐标变换减小框架系统扰动对不匹配通道的影响,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对全局系统稳定性进行了分析.对框架系统进行的仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性.实验结果表明,所提出的控制方法能有效减小耦合力矩对内外框架角速率带来的影响,在飞轮模式下使得内外框架的角速率跳动量分别降低了85％和78％,且在陀螺模式下使外框架角速率跳动量降低了75％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩邦成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	66	708	16.0	23.0
5	李海涛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	204	8.0	12.0
9	林杰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	1	1.0	1.0