基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析

• 作者: 张君 杨前明 阮益
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 重载搬运 复合机器人 ADAMS软件 动态仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.3.006

摘要

针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型.采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线.对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原因进行了分析,验证了模型设计的合理性;通过模拟机器人典型工况下的作业受力情况,考察分析了关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学机械电子工程学院	96	534	13.0	17.0
2	张君	山东科技大学机械电子工程学院	3	17	2.0	3.0
3	阮益	山东科技大学机械电子工程学院	2	15	2.0	2.0