基于Q学习机场地面滑行路径动态规划

• 作者: 沈建凯 董天罡
• 来源期刊: 中国民航飞行学院学报
• 关键词: Q学习 路线动态规划 地面冲突解脱
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 空中交通管理
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 字数: 3888字
• 语种: 中文

摘要

塔台管制员目前对场面飞机滑行路线分配主要依据航班序列、进离港类型以及目标终点等为参考.本文通过对管制员管制行为使用Q学习建模,并引入未来航班先验概率滑行路线加入待检测冲突集合,使管制员Agent具备预估未来时刻冲突能力,对常见滑行冲突得到最优滑行路径.本文首先讨论了Q学习对于地面冲突离散状态数量的有限性,接着对状态的动作序列和回报函数进行设计.实验环境对地面滑行道优先级进行了人工标注,生成随机航班时刻样本集用于训练.仿真结果中管制员Agent能有效解决冲突,体现了该方案的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董天罡	四川大学计算机学院	6	20	3.0	4.0
2	沈建凯	四川大学计算机学院	1	0	0.0	0.0