线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计

• 作者: 梁天添 王茂
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 描述系统 连续-离散系统 时变时滞 故障诊断 观测器设计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 可靠性研究
• 页码范围: 841-848
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.023

摘要

针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器.首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型.然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器.该滤波器可保证量测残差对于故障及增广扰动具有鲁棒性,即满足鲁棒H∞性能指标.鉴于滤波器参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式,提出锥补线性化算法以解决该问题.引入残差评价函数及阈值以判断故障是否发生.仿真数据表明,设计的故障诊断滤波器能够有效估计出系统的故障.残差对于故障及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18,证明了设计的故障诊断滤波器具有较好的鲁棒性,验证了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	49	295	10.0	14.0
2	梁天添	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	4	8	2.0	2.0