一种顾及加权水平精度因子的室内宽带定位算法

• 作者: 刘参 尚俊娜
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 正弦调频信号 加权水平精度因子 选星准则
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 792-798
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.015

摘要

基于锚节点测距的室内定位系统的精度受测距误差和锚节点的空间布局等多方面的制约,当存在障碍物的时候,即使离定位点较近的锚节点,测距误差依然很大.为了提高测距精度,并且选择最优的锚节点参与定位,提出了基于正弦调频信号的室内定位信号模型和顾及加权水平精度因子的室内选星定位算法.该算法既充分考虑定位锚节点的空间布局,又可赋予测距误差较小的锚节点在位置解算过程中更大的权重.仿真结果验证了正弦调频信号用于测距的优越性以及该定位方法的鲁棒性,并且显示基于正弦调频信号和加权水平精度因子室内定位算法的定位均方根误差在0.15 m以内,可实现高精度的室内定位功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚俊娜	杭州电子科技大学通信工程学院	83	474	11.0	17.0
2	刘参	杭州电子科技大学通信工程学院	5	15	2.0	3.0