ARX模型组在四旋翼飞行器建模中的应用

• 作者: 刘丽丽 吴军 左继红
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 非线性 ARX模型组
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 485-488
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.03.013

摘要

针对四旋翼飞行器系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出一种新型ARX模型组对四旋翼飞行器系统进行建模,具体讨论了ARX模型组的建模方法、模型结构的构建、模型参数辨识问题.并通过分析模型预测输出误差,验证该模型的优越性能,最后证实ARX模型组在描述非线性系统动态特性具有较高的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽丽		58	35	3.0	4.0
2	左继红		54	31	3.0	3.0
3	吴军	长沙理工大学电气与信息工程学院	10	4	1.0	1.0