云平台仿人机器人的构建

• 作者: 李婕 范永乐 路广强 雷建和
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 仿人机器人 云计算 步态规划 人机交互
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 字数: 1749字
• 语种: 中文

摘要

本文分析了仿人机器人现状,利用云计算强大的数据处理功能,搭建云平台作为仿人机器人的远程"大脑",介绍该平台的整体架构及所需的关键技术,并完成仿人机器人在平地走路及上下楼时的步态规划.构建的云平台能够供更多用户使用,提高了资源利用率,实现了仿人机器人在现实环境中快速识别信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷建和	青岛理工大学自动化工程学院	17	64	5.0	6.0
2	李婕	青岛理工大学自动化工程学院	6	4	2.0	2.0
3	路广强	青岛理工大学自动化工程学院	3	4	2.0	2.0
4	范永乐	青岛理工大学自动化工程学院	2	4	2.0	2.0