基于机器人视觉的目标追踪算法研究

• 作者: 张朋涛 王忠飞
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 目标追踪 尺度不变特征变换 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1237-1242
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 5431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.11.018

摘要

针对目前机器人视觉的目标追踪算法中匹配效率低的问题,对机器人视觉理论、尺度不变特征变换、特征点匹配、高维空间向量等方面进行了研究,对提高目标追踪算法效率的常用方法进行了归纳,提出了一种基于欧氏距离和特征向量夹角的最近邻搜索算法.首先对数据进行了降维操作,计算了高维空间内所有向量到原点的欧氏距离并进行了排序;计算了高维空间内所有向量与随机选择的参考向量之间的夹角,并进行了排序;设定了查询范围参数,计算了查询向量到原点的欧氏距离,淘汰掉了一批非最近邻点,缩小了检索范围;最后计算了查询向量到参考向量之间的夹角,以该夹角为中心,检索出了最近邻.研究结果表明:该方法可大幅减少匹配时间,能有效提高特征匹配的正确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠飞	浙江工业大学机械工程学院	18	126	6.0	10.0
2	张朋涛	浙江工业大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0