新型智能消防小车的研究与实现

• 作者: 黄海来
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: arduino 火焰传感器 单片机 WiFi 循迹
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学科基础与前沿
• 页码范围: 127-133
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2691字
• 语种: 中文

摘要

近年来,消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁,同时也威胁着消防人员的生命安全.通过对比现行不同的智能小车的技术,选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片,结合WiFi技术,设计了一种新型的智能灭火小车;同时,使用红外线传感器,结合H桥驱动原理,完成了智能灭火小车的循迹避障功能;利用火焰传感器检测火源,信号回传单片机低电平启动风扇,完成灭火功能;最后,设计了智能手机Android移动版软件,通过WiFi模块的路由器和摄像头完成移动端的控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海来		4	6	2.0	2.0