煤矿救援机器人防爆创新设计探讨

• 作者: 朱华 李雨潭
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 救援机器人 防爆设计 短时防爆
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TD77
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.02.099

摘要

为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计.以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计.方案.设计结果显示,采用所提出的方法可以大大减轻机器人的重量,简化机器人结构.然而,虽然所提方法有利于机器人的设计,但只是进行了理论分析,从安全的角度仍需进行严格的试验才能真正应用于煤矿救援机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华	中国矿业大学机电工程学院	123	2190	24.0	42.0
3	李雨潭	中国矿业大学机电工程学院	5	39	4.0	5.0