基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计

• 作者: 巩宇 张先奎 曾广移 王文辉 覃丹
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 水下机器人 LabVIEW 上位机软件 实时控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 软件透视
• 页码范围: 50-51,54
• 页数: 3页
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2018.11.021

摘要

文章介绍了一种用LabVIEW编写的基于NI RT控制器的水下机器人上位机控制软件.这套软件用于实现控制系统的人机交互、数据记录与显示、上下位机之间的数据通信以及对水下机器人进行实时控制.软件采用LabVIEW经典的生产者—消费者模式,通过设置循环的优先级和执行时间,保证软件在读取状态数据的同时,可以实时完成对机器人主体的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文辉		2	6	1.0	2.0
2	曾广移		2	5	1.0	2.0
3	巩宇		4	7	1.0	2.0