非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法

• 作者: 刘飞 陈珺 高瑞
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 开闭环控制 2DRoesser理论 初态误差
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201806060

摘要

针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	陈珺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	21	70	4.0	7.0
3	高瑞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0