复杂管道清理机器人结构创新设计

• 作者: 孙亮波 曾军德 梁会勇 郭成成 龚俊杰
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 管道清理 履带式 直径调节机构
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 1510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2018.03.009

摘要

论述了管道机器人的研究现状,对几类典型管道机器人性能进行对比分析.创新设计了一款适用于清理中小型管道的清洁机器人.该装置由电机、履带行走机构、直径调节机构和清理机构组成.电缆传输信号控制机器人在管道内行走;通过直径调节机构调节机器人尺寸以适应不同管径变化.该机器人可两节串联使用以实现清洁力度的调节,配合气压杆装置调节刷头压力以增强清理效果,可适用于不同管径及污染程度的输水管道,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亮波	武汉轻工大学机械工程学院	17	15	3.0	3.0
2	龚俊杰	武汉轻工大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0
3	梁会勇	武汉轻工大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
4	曾军德	武汉轻工大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0
5	郭成成	武汉轻工大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0