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摘要:
在科技快速发展的今天,机器人的研究力度不断增加,同时投入的手段和方案也持续增多.面向任务的仿人机器人,是非常可行的研究内容,在很多方面都获得了较高的肯定,整体上的成绩是非常积极的.文章针对面向任务的仿人机器人室内定位导航技术展开讨论,并提出后续的技术研究方向.
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文献信息
篇名 面向任务的仿人机器人室内定位导航技术研究
来源期刊 军民两用技术与产品 学科
关键词 任务 仿人 机器人 定位 导航
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 光机电
研究方向 页码范围 127,142
页数 2页 分类号
字数 4478字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-8119.2018.02.118
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
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研究主题发展历程
节点文献
任务
仿人
机器人
定位
导航
研究起点
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军民两用技术与产品
月刊
1009-8119
11-4538/V
大16开
北京海淀区阜城路16号412室《军民两用技术与产品》编辑部
82-17
1988
chi
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