一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究

• 作者: 何继红 周帮平 王侃
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 擦玻璃机器人 轮足组合 力学分析 机构设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.044

摘要

为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率.通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王侃	北方工业大学机械与材料工程学院	33	312	6.0	17.0
2	周帮平	北方工业大学机械与材料工程学院	9	8	2.0	2.0
3	何继红	北方工业大学机械与材料工程学院	1	4	1.0	1.0