KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

• 作者: 张涛 王健 童金武 颜亚雄
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 组合滤波 实时性
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2775-2781
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 5417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.12.22

摘要

为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF) /UPF组合滤波的初始对准方法.将非线性初始对准模型分解为线性与非线性两部分,采用KF实现对线性部分的最优估计,采用UPF对系统的非线性部分进行状态估计.通过仿真比较不同粒子数下KF/UPF组合滤波算法和UPF算法,结果表明,KF/UPF组合滤波算法在保证初始对准精度和收敛速度的同时,将需要进行UPF滤波的状态维数由10维降为3维,减少了计算量,运算时间分别缩短至原来的52.69％和6.0％,提高了初始对准的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	东南大学仪器科学与工程学院	93	645	14.0	19.0
3	王健	东南大学仪器科学与工程学院	87	775	17.0	25.0
7	童金武	东南大学仪器科学与工程学院	4	22	2.0	4.0
13	颜亚雄	东南大学仪器科学与工程学院	1	1	1.0	1.0