船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验

• 作者: 孙世芳 陈永芳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶涂装 磁吸附 磁力调节 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 121-124,189
• 页数: 5页
• 分类号: TP249|U664.6+9
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.09.036

摘要

针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人.该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装.试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永芳		30	39	4.0	5.0
2	孙世芳		15	6	2.0	2.0