一个多功能机器人仿真软件V-REP

• 作者: ABBA Gabriel 夏继强 满庆丰 许浩燕
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: V-REP 机器人仿真 MATLAB 控制方法 关节
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 47-48,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|TP242
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.017

摘要

随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂.介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP.首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏继强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业测控网络技术研究室	78	622	13.0	20.0
2	满庆丰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业测控网络技术研究室	70	509	13.0	18.0