一种仿生八足机器人的设计与越障仿真

• 作者: 何悦 周鹏 杨晓帅 解鑫
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生八足机器人 结构设计 越障能力 SolidWorks motion 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1993字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析.以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化替代,确定仿生多足机器人的整体结构与腿部设计,并利用SolidWorks设计出完整的机械结构模型;利用SolidWorks motion模块对模型进行越障能力的运动仿真,得出该仿生八足机器人能攀爬最高为40.5mm的障碍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周鹏	西南科技大学制造科学与工程学院	13	40	4.0	5.0
2	何悦	西南科技大学制造科学与工程学院	5	7	2.0	2.0
3	杨晓帅	西南科技大学制造科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
4	解鑫	西南科技大学制造科学与工程学院	2	1	1.0	1.0