基于视觉的工业机器人示教编程研究

• 作者: 倪晓清
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 工业机器人 示教编程 视觉标定 数字图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 探讨与创新
• 页码范围: 175-176
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1192字
• 语种: 中文

摘要

为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程.首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位.然后对摄像头采集到的图像进行数字图像处理,包括光线补偿、边缘检测、颜色建模及目标识别,得到示教工具在示教过程中的坐标数据,再将数据转化成机器人可执行的文件,最后通过实验验证了基于视觉的机器人示教编程方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪晓清	无锡机电高等职业技术学校机电工程系	5	5	1.0	2.0