管接件上下料工业机器人技术

• 作者: 唐玉芝 戚顺平 梁松千
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 机械手 多自由度 人工智能 管接件
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 170-171,173
• 页数: 3页
• 字数: 3232字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置.它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.管接件自动上下料也可以应用工业机器人,其工作路线和工作原理值得研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚顺平		4	9	2.0	3.0
2	梁松千		2	2	1.0	1.0
3	唐玉芝		2	2	1.0	1.0