面向竞赛的果园喷药机器人设计

• 作者: 刘利 刘富 史颖刚 张少华
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人竞赛 果园喷药 自动寻迹 定位系统 喷药系统 设计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.062

摘要

依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动模块.然后,以步进电机控制器、丝杆滑台、循迹模块、光电开关和平面定位系统搭建了果园喷药机器人控制系统,并设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富	西北农林科技大学机械与电子工程学院	8	10	2.0	3.0
2	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
3	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0
4	张少华	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	5	1.0	1.0