壁面过渡爬壁机器人的设计与分析

• 作者: 吴善强 李孝禄 胡素峰 郑耿峰 陈莉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 结构设计 力学分析 壁面过渡
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201805006

摘要

设计一种基于永磁吸附的爬壁机器人,能够吸附在金属壁面上,并且可以完成三维空间直角壁面的转换.通过对比现有结构的分析完成了爬壁机器人的结构设计,并通过受力分析给出了爬壁机器人实现安全吸附和壁面转换的力学条件.通过对爬壁机器人进行吸附、行走和过壁面实验,验证了设计的可行性,为爬壁机器人过壁面的研究提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝禄		66	370	9.0	16.0
2	吴善强		19	81	6.0	7.0
3	郑耿峰		9	17	3.0	3.0
4	陈莉		4	12	3.0	3.0
5	胡素峰		10	7	2.0	2.0