一种自动分选机械手的设计

• 作者: 吴国洪 曾志彬 罗男生 陈学忠 黄市生
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机械手 自动分选 激光测距
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 123,125
• 页数: 2页
• 字数: 1962字
• 语种: 中文

摘要

通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实现把不同大小的工件放置在不同的位置,如此就可以达到以低成本的方式,有效识别不同大小的圆柱体工件,进而实现自动分选的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄市生		14	1	1.0	1.0
2	曾志彬		20	3	1.0	1.0
3	吴国洪		26	15	2.0	2.0
4	罗男生	东莞理工学院机械工程学院	5	2	1.0	1.0