小型消防机器人操控系统的研究

• 作者: 张生财 贾华
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 小型消防机器人 DSP MATLAB 控制方案
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.08.034

摘要

面对日益复杂的消防环境,为了更安全、更高效地解决问题,研发了一款基于DSP消防机器人的行走控制方案,用于各种复杂环境的火灾现场.通过对消防机器人运动操作系统及远程无线遥控部分进行研究、设计,并在MATLAB中进行仿真验证,最后达到硬件设计实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾华		57	105	5.0	6.0
2	张生财		2	3	1.0	1.0