基于卡尔曼滤波算法的智能铅鱼测深系统研究

• 作者: 侯明 徐嵩 王剑平
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 水文测量 水深 流速 水压 智能铅鱼测深系统
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 93-97,101
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 字数: 3702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172807

摘要

为了改善目前水文缆道测量中依靠压力传感器测量入水深度在复杂水文环境下精度不高等缺点,采用基于AR误差模型的卡尔曼滤波、卡尔曼数据融合等方法优化姿态传感器采集到的姿态角数据;采用卡尔曼滤波、涌浪滤波以及伯努利方程减小测深用压力传感器测量时产生的误差.实验结果表明,采用卡尔曼滤波算法和涌浪滤波算法能够有效减少水深压力传感器产生的系统误差,同时提高测深系统的整体精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明	昆明理工大学信息工程与自动化学院	12	105	3.0	10.0
2	王剑平	昆明理工大学信息工程与自动化学院	59	352	11.0	16.0
3	徐嵩	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0