工业机器人第七轴的硬件设计与实现

• 作者: 韩金利
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 S7-1200 硬件
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.072

摘要

介绍了上下料工作站中工业机器人第七轴控制的必要性,以ABB公司的IRB 120工业机器人和S7-1200为例,给出了工业机器人地面导轨第七轴的解决方案;详细说明了机器人控制柜与华太远程I/O FR8030硬件电路设计以及IRB 120工业机器人通信板卡的配置方法,对PLC程序与ABB控制程序进行分析,并提供了功能验证的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩金利	山西机电职业技术学院数控工程系	8	8	2.0	2.0