基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

• 作者: 曹鹏彬 胡泰然 陈绪兵
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 爬楼姿态 STM32
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 165-166
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.067

摘要

基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统.硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹鹏彬	武汉工程大学机电工程学院	23	36	4.0	5.0
2	陈绪兵	武汉工程大学机电工程学院	30	115	7.0	9.0
3	胡泰然	武汉工程大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0