无人艇的目标跟踪策略研究

• 作者: 李刚 胡鹏 龚纯
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 无人艇 船舶建模 跟踪策略 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 97,99
• 页数: 2页
• 字数: 610字
• 语种: 中文

摘要

无人艇对水面航行目标的跟踪,考虑实际出现的各种情况,根据无人艇在跟踪过程中与目标的相对位置关系和航速等,对应不同的无人艇控制策略.在进行船舶的控制过程中要考虑到航速和航向角不能突变,控制航速航向渐进变化.采用模糊控制进行航速控制,利用几何关系计算出航向,同时增大数据更新频率,增加算法使用次数,保证算法实现的效果最优.将航速航向的输出结果添加风、浪、流的干扰,添加干扰后计算得到无人艇的位置,最终经过仿真验证跟踪的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚		90	934	18.0	27.0
2	龚纯		6	21	2.0	4.0
3	胡鹏		4	18	2.0	4.0