基于磁光传感的机器人焊缝跟踪研究

• 作者: 朱洪雷 题园园
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁光传感 机器人 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 131,134
• 页数: 2页
• 分类号: TG456.7
• 字数: 457字
• 语种: 中文

摘要

研究了采用磁光传感的机器人焊缝跟踪系统.利用磁光成像系统检测图像的焊缝位置过程中,焊缝跟踪运动装置由焊接机器人控制器系统控制,在交变磁场的作用下磁光传感器采集一系列的微间隙焊缝磁光图像,实时获取焊缝轮廓数据,实现焊缝跟踪.焊缝磁光图像质量随着磁光传感器与焊件距离的不同而变化,结果表明,焊缝中心处磁感应强度近似为零,焊缝中心两边磁感应强度体现对称趋势.磁光成像传感器距离工件0.4mm时磁场分布变化规律最显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱洪雷	广州工程技术职业学院机电工程学院	19	20	2.0	4.0
2	题园园	广州工程技术职业学院机电工程学院	11	16	2.0	4.0