球形机器人管道式发电装置研究

• 作者: 刘韵佳 孙园园 康亮 翟宇毅
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 球形机器人 发电 采集系统 续航
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与通信
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 字数: 1372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2018.04.027

摘要

自发电的南极环境探测机器人的研究越来越多.提出一种能够用于球形机器人的管道式发电装置,针对转速以及磁块布置形式研究了装置中短管道的发电性能,并介绍用于该发电装置的电动势采集系统.数据采集系统分别利用红外对管和单片机对该装置的转速和电动势进行数据监控及采集,并采用无线通信模块进行数据传送.通过ADAMS仿真和实验证实了该装置可以增大用于发电的转速范围,为后续具有续航能力的球形机器人提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟宇毅	上海大学机电工程与自动化学院	25	119	6.0	10.0
2	刘韵佳	上海大学机电工程与自动化学院	4	1	1.0	1.0
3	孙园园	上海大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	康亮	上海大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0