具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制系统研究

• 作者: 何立刚 岳凯歌 苏卓宇
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉焊缝 自动跟踪 弧焊机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 206-207
• 页数: 2页
• 分类号: TG434.4
• 字数: 3146字
• 语种: 中文

摘要

焊接机器人的视觉传感器是基于仿生学原理研制而成的,在进行焊接工作时,视觉传感器就像人眼一样可以追踪整个焊接过程.在焊接过程中,视觉传感器会在焊缝上发射激光形成光带,之后利用传感器中的相机拍摄,通过对画面进行处理得到焊接图像的中心坐标,之后与设定好的坐标进行比对,最后根据偏差值调整机器人的焊枪位置,进而保证焊接位置准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何立刚		2	1	1.0	1.0
2	岳凯歌		1	0	0.0	0.0
3	苏卓宇		1	0	0.0	0.0