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摘要:
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欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
自主水面船
欠驱动
路径跟踪控制
级联方法
基于改进动态窗口法的无人船目标跟踪运动规划方法
运动规划
目标跟踪
动态窗口法
无人船
参数摄动下基于积分滑模的欠驱动UUV轨迹跟踪控制方法
欠驱动UUV
轨迹跟踪
参数摄动
积分滑模控制
反步法
基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制
欠驱动UUV (unmanned underwater vehicle)
路径跟踪
反步法
李亚普诺夫理论
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 Backstepping法在欠驱动无人船轨迹跟踪上的仿真研究
来源期刊 中国科技信息 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 科学评价(201万~500万)
研究方向 页码范围 107-111
页数 5页 分类号
字数 4566字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-8972.2018.12.038
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 艾矫燕 广西大学电气工程学院 37 152 8.0 10.0
2 关海滨 广西大学电气工程学院 2 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2020(1)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科技信息
半月刊
1001-8972
11-2739/N
大16开
北京西城区车公庄大街16号1号楼1610室
82-415
1989
chi
出版文献量(篇)
49952
总下载数(次)
82
总被引数(次)
131979
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