基于MATLAB的Puma250机器人运动仿真与分析

• 作者: 李瑾
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: Puma250 运动学 仿真 matlab
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 字数: 1533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.11.035

摘要

针对Puma250机器人,分析其结构及连杆参数.利用MATLAB工具,按照D-H参数法建立了Puma250机器人连杆结构模型.对机器人的运动学特性进行仿真实验,并验证了机器人逆运动的多解性,给出Puma250机器人连杆末端直线运动轨迹仿真方法,并提出其仿真运动过程中直线插补点精确值的求解方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑾		3	4	1.0	2.0