智能双轮平衡车的设计研究

• 作者: 杨秀萍 王丽华 王皓 高峥翔
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能双轮平衡车 设计 神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 140,143
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.04.69

摘要

智能双轮平衡车,其以简便和体积小等特点逐渐成为人们出行的最爱,但由于这种交通工具的平衡控制系统较为复杂,加上其包含的非线性和抢不稳定性等特点,使得传统的PID控制模式很难满足人们的需求,本文对当前智能双轮平衡车的设计进行了简单的介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽华		30	242	9.0	15.0
2	王皓		4	18	2.0	4.0
3	杨秀萍		1	2	1.0	1.0
4	高峥翔		1	2	1.0	1.0