自主移动机器人即时定位与地图构建环境表示方法

• 作者: 曾品善
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 环境地图
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 277
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6813(s).2018.12.227

摘要

自主移动机器人即时定位与地图构建(SLAM)问题是一个复杂的系统,其复杂性在于机器人需要利用各种量测数据来对自身状态进行估计的同时还需要构建环境地图.根据机器人所获取的环境特征的不同,环境地图的表示方法也有多种,本文主要介绍了SLAM问题中常用的三种环境表示方法.