基于RobotStudio的机器人码垛工作站仿真研究

• 作者: 惠为东 黄明鑫
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 RobotStudio 码垛工作站 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 43-44,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2018.23.027

摘要

以ABB工业机器人为研究对象,用SolidWorks建模软件和RobotStudio机器人仿真软件建立了机器人码垛工作站.用Solid-Works对机器人末端的工具、输送链和码垛托盘等进行建模,分析了创建机器人码垛工作站的基本流程;创建了Smart组件和对仿真I/0信号进行了设置;机器人码垛仿真程序是离线编写的.仿真的结果证明:码垛工作站可以实现机器人的码垛过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明鑫	盐城工业职业技术学院机电工程学院	4	4	1.0	2.0
2	惠为东	盐城工业职业技术学院机电工程学院	10	11	2.0	3.0