水下机器人在海上石油工程中的应用探讨

• 作者: 朱 俊
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: 水下机器人 海上石油 应用
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 理论实践
• 页码范围: 5336-5337,5338
• 页数: 3页
• 字数: 1588字
• 语种: 中文

摘要

水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称无人遥控潜水器。近年来，随着人们对海洋资源的开发和利用，水下机器人开始得到广泛的应用。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具，同时水下机器人的应用领域也在不断扩大。目前水下机器人的应用领域已扩展到包括市政饮水系统、排污系统、水下电缆、管道、海洋输油管道的检查，水利系统的水电站、船闸、大坝的检测，修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查，水下搜寻、海上救援工作以及水产养殖的观察、网箱检查等众

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱 俊		1	2	1.0	1.0