桁架机器人关键部件结构优化设计

• 作者: 于美森 杜银明
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 关键部件 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2018.18.069

摘要

在桁架机器人中前六阶固有频率和伺服电机的激振频率分别是15.9～52.6Hz和50Hz以内,其结构构造受到工作运动过程中的影响,发生共振的机率非常大;受到桁架机器人末端执行器运动影响,桁架机器人的结构框架和立柱都会受到一定的变形影响,因此对桁架机器人的结构和立柱进行了优化设计,提高桁架机器人本体结构的固有频率及刚度,进而提升桁架机器人的工作性能及运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于美森		2	0	0.0	0.0
2	杜银明		2	0	0.0	0.0