下肢外骨骼机器人动力学分析及设计

• 作者: 姜璐 王宇克
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 外骨骼 动力学 设计 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.06.001

摘要

目前我国军事在单兵装备方面不断增加与升级,同时士兵自身负担也在不断加重,运动也不再灵活,在身体机能与抵抗力不断降低的基础上,士兵难以以充足的战斗力参与到战争当中.因此,本文针对人类下肢的步态与自由度相应特点,结合单足与双足的支撑期实现动力学方面的分析,并建立相应科学的模型,并对人体下肢登台阶当中功率的变化,综合分析各关节相应驱动的方式.同时结合科学的软件对其实现设计与验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜璐	河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
2	王宇克	河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0