立式结构锅炉焊缝自动清理机器人设计

• 作者: 刘志刚 刘振涛 安久伏
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 立式结构 压力容器 焊缝清理
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 字数: 2613字
• 语种: 中文

摘要

本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚		15	60	4.0	7.0
2	安久伏		7	6	2.0	2.0
3	刘振涛		1	0	0.0	0.0