基于DSP的锅炉焊缝自动清理机器人设计

• 作者: 刘志刚 孟宪慧 安久伏 魏丽 魏云平
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: DSP 压力容器 焊缝探测
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5641.2018.04.020

摘要

大型球形和圆柱形压力容器为特种设备,年检时需要人力检测清理,效率低下且十分危险.本设计为一种锅炉焊缝自动清理机器人,采用DSP作为主控芯片,便于携带,可实时探测,代替人力完成检测与清理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚		15	60	4.0	7.0
2	孟宪慧		6	4	1.0	2.0
3	安久伏		7	6	2.0	2.0
4	魏云平		31	41	3.0	4.0
5	魏丽		23	37	4.0	4.0