六轴机械手设计

• 作者: 杨翠丽 陈思
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 六轴机械手 花键结构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 23
• 页数: 1页
• 字数: 1433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.23.016

摘要

在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍.但传统的抓取手通常采用的销或平键联接,对抓取手中轴和毂的削弱都比较大,无法满足大力矩输出的要求.本文设计了一款六轴机械手,采用花键联接的方式,并对传统花键进行了改进,花键套中同时具有内花键槽和外花键齿,此结构缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,有效解决了传统结构产生的弊端.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨翠丽		23	18	2.0	3.0
2	陈思		4	2	1.0	1.0