水下机器人碰撞动力学仿真与分析

• 作者: 钱光跃
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 水下机器人 ExplicitDynamics 碰撞 数值模拟
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 222
• 页数: 1页
• 字数: 783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.192

摘要

为了检验水下机器人的碰撞性能,本文利用了Ansys/Workbench中的Explicit Dynamics模块对一种无人有缆水下机器人的碰撞过程进行数值模拟,并分析了该结构的碰撞性能.为水下机器人结构强度的分析提供了支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱光跃		1	0	0.0	0.0