移动机器人定位与制图问题的研究现状分析

• 作者: 沈炜峻
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 移动机器人 研究方法 特征地图
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 781
• 页数: 1页
• 字数: 2191字
• 语种: 中文

摘要

机器人是一种自动化机器,具有某些与人相似的感知、规划、动作和协同等智能能力.移动机器人在新型建筑方法中具有重要的应用,机器人技术是新材料、微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等多学科交叉的高新技术,它的研发与应用是衡量一个国家科技创新、发展水平的重要性标志.本文主要介绍移动机器人的发展过程与现阶段的主要研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈炜峻	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	14	0	0.0	0.0