六自由度机械手机械结构设计

• 作者: 邸韬
• 来源期刊: 现代职业教育
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 机械手 开链结构
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 专业教学
• 页码范围: 40
• 页数: 1页
• 分类号: TP241
• 字数: 1558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-0603.2018.11.156

摘要

机械手也被称为自动手,能模仿人手臂的某些动作功能.随着我国《中国制造2025》的制定与实施,我国机器人的研制与发展也列为今后发展的重要方向,而作为机器人的发展重点又是机械手的研制与控制系统,在研究手运动的基础上,设计出六自由度机械手包括六关节机械结构,设计的机械手关节为连杆系的开链结构,能够实现人手臂的重要运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邸韬		5	6	2.0	2.0